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三菱Q系列PLC

简要描述:三菱Q系列PLC铣床的运动控制采用了Q172HCPU运动控制CPU 伺服放大器伺服电机的控制方式,来控制机床的三轴联动,每一轴都有专门一台伺服放大器控制,另外控制系统采用了双CPU控制,

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应用领域环保,化工,电子,电气


  Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品,Q系列PLC采用了模块化的结构形式,系列产品的组成与规模灵活可变,最大输入输出点数达到4096点;最大程序存储器容量可达252K步,采用扩展存储器后可以达到32M;基本指令的处理速度可以达到34ns;其性能水平居地位,可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。

  Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数,通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量,通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能,扩大PLC的应用范围。

  Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装,CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信,以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块,可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块,可以满足各种运动控制的需要。

  铣床的运动控制采用了Q172HCPU运动控制CPU 伺服放大器伺服电机的控制方式,来控制机床的三轴联动,每一轴都有专门一台伺服放大器控制,另外控制系统采用了双CPU控制,一个是Q00 基本型 CPU,一个是Q172HCPU运动控制CPU,Q00 CPU负责数据处理,Q172HCPU是专门的运动控制CPU,采用这种控制方式,控制效率和控制精度都有很大的提高。

  三菱Q系列PLC产品介绍:

    1.节省空间、节省配线

  2.安装Q系列所需的空间只是原来AnS系列的60%

  3.安装灵活

  Q系列有5槽、8槽、12槽多种基板,可灵活配置,减少系统所用基板数。

  4.CC-LINK

  Q系列有更强的CC-LINK网络功能,使用方便。

  5.高性能高精度

  6.提高程序开发/调试效率

  7.设备兼容性优越,多种高性能模块

  基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU)

  ● 当使用Q系列的I/O模块和智能功能模块时,QCPU的基本模式都能获得一个具有高性能、高功能和优越性能/价格比的紧凑系统。例如,将无需电源的Q5B扩展模块与由电源、CPU和基板组合为一体的Q00JCPU相连,可以配置成一个紧凑的系统。同样也可以通过装载以太网模块、MELSECNET/H模块或CC-Link网络模块来配置网络系统。

  ● Q00JCPU是一个由CPU模块、电源模块和主基板单元(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是离散的CPU模块。

  ● 尽管Q00J/Q00CPU的程序容量只有8K步,Q01CPU的程序容量只有14K步,但是它们使用的程序指令代码位数少,所以编制的控制程序大约是普通A系列所编写的控制程序的两倍。

  ● 软元件的存储器为18K字,约是AnSCPU软元件存储器的5倍。而且,允许软元件在16K字范围内。此外,Q00/Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K字,约是AnSHCPU文件寄存器所含字数的4倍。因此紧凑系统能处理大容量的数据。

  ● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。(和AnSHCPU不同,你无需准备存储卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7个版本及以后的版本)方便地完成对闪存ROM的写入操作。(不需要用ROM写入器)

    ● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模块,降低了成本。

  ● 由于具有自动CC-Link启动功能,您可以在不设定参数的情况下启动CC-Link、刷新数据,减少了人工设定参数的时间。

  ● 为了系统扩展,用Q00JCPU来配置系统,它由主基板、扩展基板和GOT(总线连接)组成。

  多PLC系统的配置 三菱PLC

  Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统,它可以由控制系统中一个一个CPU对I/0模块和智能功能模块进行管理。在多PLC系统中,您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统,CPU之间的通讯可使用两种方法,使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理,提高了整个系统的速度和性能,扩大了系统的应用范围。

  用GX Developer访问多CPU

  通过GXDeveloper来设定参数,组成多PLC系统简单化。只要将GXDeveloper和一个CPU链接,无需更换电缆,就可以在其它CPU上执行编程/监视功能。

三菱Q系列PLC型号/面价/功能介绍:



[三菱CPU-Q模式

Q00JCPU  

CPU, 程序: 8K

4510.00

Q00JCPU-SET

CPU, 程序: 8K;且自带64点的QH42P高密度单元一块

7300.00

Q00JCPU-S8-SET

CPU, 程序: 8K;且自带2QX402块的单元

9800.00

Q00CPU  

CPU, 程序: 8K步

4900.00

Q01CPU 

CPU, 程序: 14K步 

6380.00

Q02CPU  

CPU, 程序: 28K步

11770.00

Q02HCPU 

CPU, 程序: 28K步 , 高速

17650.00

Q06HCPU  

CPU, 程序: 60K步 , 高速

21580.00

Q12HCPU 

CPU, 程序: 124K步 , 高速

37270.00

Q25HCPU 

CPU, 程序: 252K步 , 高速

47080.00

三菱CPU-iQ模式

Q01UCPU

CPU,程序容量:10K步;超高速:多CPU间超高速通讯


Q02UCPU

CPU,程序容量:20K步;超高速:多CPU间超高速通讯

9900.00

Q03UDCPU

CPU,程序容量:30K步;超高速:多CPU间超高速通讯

14000.00

Q04UDHCPU

CPU,程序容量:40K步;超高速:多CPU间超高速通讯

17800.00

Q06UDHCPU

CPU,程序容量:60K步;超高速:多CPU间超高速通讯

21580.00

[三菱CPU - 过程CPU模块] 

Q12PHCPU 

CPU, 程序: 124K 步, 过程 CPU 

49040.00

Q25PHCPU  

CPU, 程序: 252K 步, 过程 CPU

58850.00

三菱CPU-冗余控制CPU模块

Q12PRHCPU

CPU,程序容量:124K步,冗余控制

OPEN

Q25PRHCPU

CPU,程序容量:252K步,冗余控制

OPEN

[三菱主基板,三菱扩展基板] 

Q33B  

电源 + CPU + 3 槽 用于 Q 系列 I/O, CE/UL/cUL

1250.00

Q35B  

电源 + CPU + 5 槽 用于 Q 系列 I/O, CE/UL/cUL

1310.00

Q38B  

电源 + CPU + 8 槽 用于 Q 系列 I/O, CE/UL/cUL

1870.00

Q312B  

电源 + CPU + 12 槽 用于 Q 系列 I/O, CE/UL/cUL

2370.00

Q63B  

电源 + 3 I/O 槽, 用于 Q 系列, CE/UL/cUL

1380.00

Q65B  

电源 + 5 I/O 槽, 用于 Q 系列, CE/UL/cUL

1440.00

Q68B  

电源 + 8 I/O 槽, 用于 Q 系列, CE/UL/cUL

2000.00

Q612B  

电源 + 12 I/O 槽, 用于 Q 系列, CE/UL/cUL

2500.00

Q52B  

2 I/O 槽, 用于 Q 系列 (不需要电源)

1120.00

Q55B  

5 I/O 槽, 用于 Q 系列 (不需要电源)

1310.00

Q38RB

2个电源+CPU+8Q系列I/Q插槽(冗余系统主基板)

OPEN

Q68RB

2个电源+8Q系列I/Q插槽(冗余系统扩展基板)

OEPN

QA1S65B

电源+5I/O插槽(用于AnS系列模块)

1440.00

QA1S68B

电源+8I/O插槽(用于AnS系列模块)

2060.00

QA1S65

电源+5I/O插槽(用于A系列模块)

3560.00

三菱主基板-iQ模式

Q38DB

电源+CPU+8Q系列I/Q插槽;支持多CPU间超高速通讯

3200.00

Q312DB  

电源+CPU+12Q系列I/Q插槽;支持多CPU间超高速通讯

4000.00

三菱超薄型主基板

Q32SB

超薄型电源+CPU+2个Q系列I/O插槽

1150.00

Q33SB

超薄型电源+CPU+3个Q系列I/O插槽

1780.00

Q35SB

超薄型电源+CPU+5个Q系列I/O插槽

1880.00

[三菱电源模块

Q61P

100-240VAC 输入/5VDC 6A 输出, CE/UL/cUL 

1710.00

Q61P-A1 

100-120VAC 输入/5VDC 6A 输出, CE/UL/cUL 

1710.00

Q61P-A2  

200-240VAC 输入/5VDC 6A 输出, CE/UL/cUL

1710.00

Q62P 

100-240VAC 输入/5VDC 3A, 24VDC/0.6A 输出

1970.00

Q63P  

24VDC 输入/5VDC 6A 输出

3000.00

Q64P  

100-120/200-240VAC 输入/5VDC 8.5A 输出

3000.00

三菱超薄型电源模块

Q61SP

100240V AC 输入,5V DC 2A输出,超薄型电源

1410.00

[三菱扩展电缆] 

QC05B 

0.45米 (1.48ft.) 

580.00

QC06B 

0.6米 (1.96ft.) 

620.00

QC12B 

1.2米 (3.93ft.) 

890.00

QC30B 

3米 (9.84ft.) 

1430.00

QC50B 

5米 (16.4ft.) 

2140.00

QC100B 

10米 (32.8ft.) 

3570.00

[三菱电池] 

Q6BAT 

内存用电池

360.00

Q7BAT

大容量电池

750.00

Q7BAT-SET

大容量电池,带底座

800.00

[三菱适配器] 

Q6DIN1 

安装DIN导轨用适配器, 用于 Q38B/Q312B/Q68B/Q612B 

120.00

Q6DIN2 

安装DIN导轨用适配器, 用于 Q35B/Q65B 

90.00

Q6DIN3 

安装DIN导轨用适配器, 用于 Q33B/Q63B 

70.00

[三菱内存卡] 

Q2MEM-1MBS 

SRAM 内存卡   容量: 1MB

4460.00

Q2MEM-2MBS 

SRAM 内存卡   容量: 2MB

9510.00

Q2MEM-2MBF 

LINEAR FLASH 内存卡   容量: 2MB

2670.00

Q2MEM-4MBF 

LINEAR FLASH 内存卡   容量: 4MB

3570.00

Q2MEM-8MBA 

ATA卡     容量 : 8MB

5350.00

Q2M2M-16MBA 

ATA卡     容量: 16MB

7130.00

Q2MEM-32MBA 

ATA卡     容量: 32MB

14270.00

[SRAM卡    电池] 

Q2MEM-BAT 

更换用电池, 用于 Q2MEM-1MBS 

220.00

[三菱输入模块] 

QX10 

100-120VAC/7-8mA, 16点 

1680.00

QX28 

240VAC, 8点 

2270.00

QX40 

240VAC/4mA, 正极共同端输入, 16点 

1600.00

QX40-S1 

24VDC, 正极共同端输入, 16 (高速

1680.00

QX40-TS

16点,DC24V,弹簧夹端子块

2150.00

QX41 

24VDC, 正极共同端输入, 32点 

2780.00

QX41-S1 

24VDC, 正极共同端高速输入, 32 

2780.00

QX41-S2

24VDC, 正极共同端高速输入, 32

2780.00

QX42 

24VDC, 正极共同端输入, 64点 

4460.00

QX42-S1 

24VDC, 正极共同端高速输入, 64点 

4460.00

QX70 

5-12VDC 输入, 正负极共同端输入, 16点 

2250.00

QX71 

5-12VDC 输入, 正负极共同端输入, 32点 

3030.00

QX72 

5-12VDC 输入, 正负极共同端输入, 64点 

4720.00

QX80 

24VDC/4mA. 负极共同端输入, 16点, 端子台

2020.00

QX80-TS

16点,DC24V,弹簧夹端子块

2650.00

QX81 

24VDC/4mA. 负极共同端输入, 32连接器 

3450.00

QX81-S1


3450.00

QX81-S2


3450.00

QX82

24VDC/4mA. 负极共同端输入, 64连接器 

4430.00

QX82-S1

24VDC/4mA. 负极共同端输入, 64(高速), 连接器 

5310.00

[三菱输出模块] 

QY10  

240VAC/24VAC, 16点, 不带保险丝

2190.00

QY10-TS


2190.00

QY18A  

240VAC/24VAC, 2A, 8点独立输出

2030.00

QY22  

240VAC/0.6A, 16点, 不带保险丝

2700.00

QY40P  

12/24VDC, 16点, 带短路保护

1600.00

QY40P-TS

12/24VDC16点,弹簧夹端子块

2150.00

QY41P

12/24VDC, 32点, 带短路保护

2780.00

QY42P 

12/24VDC, 64点, 带短路保护 

4460.00

QY50 

12/24VDC, 16点, 带保险丝

1680.00

QY68A 

5-24VDC, 8点, 不带保险丝 

2360.00

QY70  

5/12VDC, 16点, 不带保险丝

2150.00

QY71  

5/12VDC, 32点, 不带保险丝

2780.00

QY80 

12/24VDC, 16点, 不带保险丝 

2190.00

QY80-TS

12/24VDC16点,弹簧夹端子块

2800.00

QY81P  

12/24VDC, 32点, 带短路保护

3790.00

[三菱I/O 模块] 

QH42P

 24VDC 正极共同端输入, 32点, 输出: 32点 

4460.00

QX48Y57

 24VDC 正极共同端输入, 8点, 输出: 7点 

1680.00

QX41Y41P

输入:32点,输出:32

5200.00

[三菱I/O 连接器] 

A6CON1  

焊接用 32-连接插头

180.00

A6CON2  

压接端子用 32-连接插头

200.00

A6CON3  

热压端子用 32-连接插头

140.00

A6CON1E  

焊接用 32-连接插头

180.00

A6CON2E  

压接端子用 32-点 连接插头

210.00

A6CON3E  

热压端子用 32-点 连接插头

140.00

[三菱中断模块] 

QI60 

16点, 响应时间: 0FF-ON 0.2ms, ON-OFF 0.3ms 或更少 

3570.00

[三菱模拟量模块] 

Q64AD 

4 通道, A/D 转换器: 电压/电流 输入 

4210.00

Q68ADV 

8 通道, A/D 转换器: 电压输入

6550.00

Q68ADI 

8 通道, A/D 转换器: 电流输入

6550.00

Q62DA 

2 通道, D/A 转换器: 电压/电流输出

4210.00

Q64DA 

4 通道, D/A 转换器: 电压/电流输出

6550.00

Q68DAV 

8 通道, D/A 转换器: 电压输出 

8420.00

Q68DAI 

8 通道, D/A 转换器: 电流输出

8420.00

Q62HLC

PID模块,2通道

9460.00

[三菱独立通道模拟模块] 

Q64AD-GH 

4 通道, A/D 转换器: 电压/电流输入 

6090.00

Q62AD-DGH 

2 通道, A/D 转换器, SIGNAL CONDITIONING FUNCTION 

4210.00

Q62DA-FG 

2 通道, D/A 转换器: V/I 带显示输出 

5620.00

[三菱温控输入/控制模块] 

Q64RD 

通道铂电阻热电阻输入 

9370.00

Q64RD_G

通道铂电阻热电阻输入(通道间隔离

12120.00

Q64TCTT 

热电偶输入 -晶体管输出

9370.00

Q64TCTTBW 

热电偶输入 带短路保护

12170.00

Q64TCRT 

铂电阻. 热电阻输入 

9370.00

Q64TCRTBW 

铂电阻输入带短路保护

12170.00

Q68TD-G-H01

8通道热电偶 320ms/8通道

9000.00

Q68TD-G-H02

8通道热电偶 620ms/8通道

9000.00

[三菱独立通道温度输入模块] 


Q64TD  

4 通道, 热电偶输入

11240.00

Q64TDV-GH   

4 通道, 热电偶输入, 弱电输入

5620.00

[三菱高速计数器模块

QD62   

通道, 200kpps, 5/12/24VDC 输入漏型晶体管输出   

6690.00

QD62-H01

通道,50kpps, 5/12/24VDC 输入漏型晶体管输出

6690.00

QD62-H02

通道, 10kpps, 5/12/24VDC 输入漏型晶体管输出

6690.00

QD62D

通道, 500kpps, 独立输入漏型晶体管输出

7130.00

QD62E

通道, 200kpps, 5/12/24VDC 输入源型晶体管输出

6690.00

QD63P6

6通道,200Kpps,5V DC输入

12000.00

[三菱独立通道脉冲输入模块] 


QD60P8-G

 8 通道, 5/12 TO 24VDC 输入, INPUT FILTER SETTING  

13370.00

[三菱定位模块] 

QD75P1 

1 轴, 集电极开路输出

6240.00

QD75P2 

2 轴, 集电极开路输出 

8920.00

QD75P4 

4 轴, 集电极开路输出

13370.00

QD75P1N

1 轴, 集电极开路输出

6240.00

QD75P2N

2 轴, 集电极开路输出 

8920.00

QD75P3N

4 轴, 集电极开路输出

13370.00

QD75D1 

1 轴, 差动输出

7130.00

QD75D2 

2 轴, 差动输出

9810.00

QD75D4 

4 轴, 差动输出 

15160.00

QD75M1 

控制1个轴 SSCNET高速总线连接型

7130.00

QD75M2 

控制2个轴 SSCNET高速总线连接型

9810.00

QD75M4 

控制4个轴 SSCNET高速总线连接型

15160.00

QD70P4 

4 轴 脉冲输出 

10700.00

QD70P8 

8 轴 脉冲输出

17830.00

QD72P3C3

3通道,100Kpps,5V DC/24V DC输入;3轴,集电极开路输出

11000.00

三菱通讯模块

QJ71MES96

MES接口模块(需要软件SW1DNC-MESIF-E)

16050.00

SW1DNC-MESIF-E

MES接口模块设定软件

3240.00

QJ71WS96

Web服务器,10BASE-T/100BASE-TX

20190.00

QJ71E71-100

以太网模块,10BASE-T/100BASE-TX

13370.00

QJ71E71-B2

以太网模块,10BASE-2

13370.00

QJ71E71-B5

以太网模块,10BASE-5

13370.00

QJ71C24N

串行 RS232C1通道,RS422/4851通道

5620.00

QJ71C24N-R2

串行 RS232C2通道

5620.00

QJ71C24N-R4

串行 RS422/4852通道

5930.00

QD51

智能通讯 RS2322通道(需要软件SW1IVD-AD51HP)

10700.00

QD51-R24

智能通讯 RS2321通道,RS422/4851通道(需要软件SW1IVD-AD51HP)

10700.00

SW1IVD-AD51HP

QD51软件包

7130.00

QJ71LP21-25

ELSECNET/10H 模块,SI/QSI 光纤,双环

13370.00

QJ71LP21S-25

MELSECNET/10H 模块,SI/QSI 光纤,双环,带外部供电功能

23370.00

QJ72LP25-25

MELSECNET/10H 模块,远程站SI/QSI 光纤

16050.00

QJ71LP21G

MELSECNET/10H 模块,50GI 光纤,双环

19620.00

QJ72LP25G

MELSECNET/10H 模块,远程站50GI 光纤

22290.00

QJ71LP21GE

MELSECNET/10H 模块,62.5GI 光纤,双环

21600.00

QJ72LP25GE

MELSECNET/10H 模块,远程站62.5GI 光纤

24550.00

QJ71BR11

MELSECNET/10H 模块,75Ω同轴电缆单总线

13370.00

QJ72BR15

MELSECNET/10H 模块,远程站75Ω同轴电缆

16050.00

QJ61BT11N

CC-LINK 模块,主站/本地站

3120.00

QJ61CL12

CC-LINK/LT,主站

3360.00

QJ71FL71-T-F01

FL-NETWORK 模块,10BASE-T

16100.00

QJ71FL71-B2-F01

FL-NETWORK 模块,10BASE-2

16050.00

QJ71FL71-B5-F01

FL-NETWORK 模块,10BASE-5

16100.00

QJ71AS92

AS-I主站模块

10630.00

Q80BD-J71GP21-SX

PCI总线/PCI-X总线的计算机CC-Link IE模块,光纤

24000.00

Q80BD-J71GP21S-SX

PCI总线/PCI-X总线的计算机CC-Link IE模块,光纤,外部供电

32000.00

Q80BD-J71LP21-25

使用PCI总线的计算机MELSECNET/10H 模块,光纤

16050.00

Q80BD-J71LP21S-25

PCI总线的计算机MELSECNET/10H 模块,光纤,外部供电

29000.00

Q81BD-J71LP21-25

PCI Express总线的计算机MELSECNET/10H 模块,光纤

21000.00

Q80BD-J71LP21G

使用PCI总线的计算机MELSECNET/10H 模块,SI/QSI/H-PC 光纤

22290.00

Q80BD-J71BR11

使用PCI总线的计算机MELSECNET/10H 模块,同轴电缆

16050.00

Q80BD-J61BT11N

PCI总线的计算机CC-LINK接口,主站/本地站



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