三菱PLC定位模块

LD75D4-CM三菱PLC定位模块参数说明：4轴；2轴/3轴/4轴直线插补/2轴圆弧插补；控制单位mm、inch、degree、pulse；600数据/轴；最大脉冲输出4Mpps；40-针脚连接器；差动驱动输出型。

三菱PLC定位模块LD75D4产品规格说明

[类型] 差动驱动输出型
[控制轴数] 4轴
[插补功能] 2轴、3轴、4轴直线插补，2轴圆弧插补
[控制方式] PTP(点对点)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制
[控制单位] mm、inch、degree、pulse
[定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2或程序进行设置)
[备份] 参数、定位数据和块启动数据可通过闪存保存(无电池备份)
[定位]
  1、定位方式
     PTP控制: 递增方式/绝对方式
     速度.位置切换控制: 递增方式/绝对方式(控制单位仅为degree)
     位置.速度切换控制: 递增方式
     轨迹控制: 递增方式/绝对方式
  2、定位范围
     a、绝对方式时：
         . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
         . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
         . 0~359.99999(degree)
         . -2147483648 ~2147483647(pulse)
     b、递增方式时
         . -214748364.8 ~214748364.7(μm)
         . -21474.83648 ~21474.83647(inch)
         . -21474.83648 ~21474.83647(degree)
         . -2147483648 ~2147483647(pulse) 
     c、在速度.位置切换控制 (INC 模式)/位置.速度切换控制时
         . 0~214748364.7(μm)
         . 0~21474.83647(inch)
         . 0~21474.83647(degree)
         . 0~2147483647(pulse)
     d、在速度.位置切换控制(ABS模式)时(控制单位仅为degree)
         .0~359.99999 (degree)
  3、速度指令
     0.01~20000000.00(mm/min)
     0.001~2000000.000(inch/min)
     0.001~2000000.000(degree/min)
     1~4000000(pulse/s)
  4、加减速处理：自动梯形加减速、S形加减速
  5、加减速时间
     1~8388608(ms)，每个加速时间和减速时间均可设置成四种模式
  6、急停减速时间：1~8388608(ms)
[启动时间(通过使用“预读启动功能"可以缩短实际启动时间)]
  1-轴直线控制 1.5ms
  1-轴速度控制 1.5ms
  2-轴直线插补控制(合成速度) 1.5ms
  2-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.5ms
  2-轴圆弧插补控制 2.0ms
  2-轴速度控制 1.5ms
  3-轴直线插补控制(合成速度) 1.7ms
  3-轴直线插补控制(基准轴的速度) 1.7ms
  3-轴速度控制 1.7ms
  4-轴直线插补控制 1.8ms
  4-轴速度控制 1.8ms
[启动时间延迟原因]
  下述条件时将加上下述时间:
   . 选择S 形加减速处理方式时:0.1ms
   . 其它轴动作中时: 0.5ms
   . 连续定位控制时: 0.3ms
   . 连续轨迹控制时: 0.3ms
[外部配线连接方式] 40-针脚连接器
[适用的电线尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4时)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 时)
[外围设备适用连接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
[最大输出脉冲] 4Mpulse/s
[伺服系统间最大连接距离]  10m
[内部消耗电流(DC5V)] 0.76A
[闪存写入次数] 最大100000 次
[输入输出占用点数] 32点(输入输出分配: 智能功能模块32 点)
[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
[重量]  0.18kg