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三菱PLC Q系列定位模块

简要描述:三菱PLC Q系列定位模块QD75D1N参数说明:1轴、差分输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、最大输出脉冲为4Mpps、40针引脚连接器

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应用领域环保,化工,电子,电气

QD75D1N是三菱Q系列的1轴差分输出类型的定位模块,三菱PLC Q系列定位模块QD75D1N可以替换QD75D1。QD75D1与QD75D1N的区别详细说明

QD75D1N参数说明:1轴、差分输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、最大输出脉冲为4Mpps40针引脚连接器

三菱PLC Q系列定位模块QD75D1N规格详细说明:

【输出类型】D为差动驱动装置输出系统

【控制轴数】1个轴

【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制

【控制单位】毫米、英寸、度、脉冲

【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/(可以用外围设备或顺控程序设置)

【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM(无电池备份)

【定位功能】

 1、定位系统

    · PTP(点到点)控制:增量系统/绝对系统

    ·路径控制:增量系统

    ·速度-位置切换控制:增量系统/绝对系统

    ·位置-速度切换控制:增量系统/绝对系统

 2、定位范围

    ①绝对系统:

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · 0~359.99999()

     · -2147483648~2147483647(脉冲)

    ②增量系统:

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · -21474.83648~21474.83647()

     · -2147483648~2147483647(脉冲)

    ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式:

     · 0~214748364.7(μm)

     · 0~21474.83647(英寸)

     · 0~21474.83647()

     · 0~2147483647(脉冲)

    ④速度-位置切换控制(ABS模式)

     · 0~359.99999(

 3、定位指令速度:

    0.01~20000000.00(毫米/分钟)

    0.001~2000000.000(英寸/分钟)

    0.001~2000000.000(/分钟)

    1~4000000(脉冲/)

 4、加速/减速处理:自动梯形加速/减速,S形加速/减速

 5、加速/减速时间:1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。

 6、突然停止减速时间:1~8388608(ms)

【起动时间】

  1-轴线性控制:1.5(ms)

  1-轴速度控制:1.5(ms)

  起动时间延长的因素在下述条件下,下列时间会加到起动时间中:

  ·选择S-形加速碱速:0.1(ms)

  ·其它轴正在运行中:0.5(ms)

  ·连续定位控制期间:0.3(ms)

  ·连续路径控制期间:0.3(ms)

【外部接线连接系统】40-引脚连接器,差动驱动器公共端

【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)AWG#24(用于A6CON2)

【外部设备的适用连接器】A6CON1A6CON2A6CON4另外销售

【最大输出脉冲】4Mpps

【伺服装置之间的最大连接距离】10m

【内部电流消耗(5VDC)0.43A

【闪存ROM写次数】最大100000

【占用的I/O点数】32(I/O分配:智能功能模块为32)

【外形尺寸(毫米)98(H)*27.4(W)*90(D)

【重量(kg)0.15


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