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三菱A系列定位模块

简要描述:A1SD70三菱A系列定位模块功能简介:

1. 1轴控制单位:pulse定位

2. 数据量:1 / 1轴

3. 控制模式:位置控制/速度→位置开关控制/速度控制15栓连接器,9销连接器模拟输出电压(DC -10~10V)

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应用领域环保,化工,电子,电气

A1SD70三菱A系列定位模块功能简介:

1.        1轴控制单位:pulse定位

2.        数据量:1 / 1

3.        控制模式:位置控制/速度→位置开关控制/速度控制15栓连接器,9销连接器模拟输出电压(DC -1010V)

4.        适合规格: cUL UL, CE(EMC),KC

 

A1SD70三菱A系列定位模块其它功能:

WUCHA

控制轴数

1

定位数据

1数据(2速梯形控制的可能性)

定位

模式

位置控制模式

速度→位置控制切换模式

定位方式

位置控制模式:绝对方式/增量方式选择每各轴

速度→位置控制开关控制模式:增量方式

位置指令

-2147483648~2147483647pulse

速度指令

1~40万pulse/s

加减速处理

自动梯形加减速

自动加减速时间

加速:2~9999ms

减速:2~9999ms

达到位置范围

1~2047pulse

位相补正


误差校正功能

速度指令输出

DC0~±10V

定位反馈脉冲输入

脉冲周波数

100kpps

可连接编码器类型

开路集电极,TTL,差动出力

逓倍设定

反馈的输入脉冲数4,2,1,1/2逓倍可能

原点复归的控制

·原点地址变更功能

·原点复归的方法,根据设定方向开关

微动驾驶

微动启动信号输入微动运行

M功能

外部供给电源

电压

DC+15V/DC-15V

电流

DC+15V:0.2A

DC-15V:0.02A

输入输出占有分数

48分(I/O排法:空16点+特殊32分)

DC5V内部消费电流

0.30A

外形尺寸(H*W*Dmm)

130*69.5*93.6

质量

0.40公斤

 


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